Содержание
Шаговый двигатель, также называемый шаговым двигателем или шаговым двигателем, представляет собой тип двигателя, который вращается небольшими дискретными шагами, а не непрерывно, хотя на первый взгляд этот вид вращения неотличим от действительно плавного движения на большинстве скоростей.
Скажем, вы стояли в поле на расстоянии около 200 ярдов от забора длиной 100 футов и наблюдали, как мяч плавно перекатывался через верх забора с одной стороны на другую в течение трех секунд. Теперь представьте, что шар не катился плавно, а вместо этого прыгнул с шагом в 6 дюймов через верх забора, также за три секунды. Ваши глаза, скорее всего, воспримут это пошаговое движение как непрерывное. Но в такой схеме тот, кто контролировал шаговый шар, мог, если бы захотела, остановить его в любой из 200 точных точек вдоль забора.
Вот как работают шаговые двигатели. Они сконструированы таким образом, что они совершают один оборот на 360 градусов за серию шагов. 200 - это общее число шагов в этих двигателях, делая каждый шаг 360/200 = 1,8 градуса. При необходимости механизм может быть остановлен в очень точных точках, таких как возможность сойти с карусели не просто «где угодно», а в одном из 200 точных мест.
Расчет оборотов для шаговых двигателей
Шаговые двигатели оснащены цепями возбуждения, которые излучают командные импульсы с заданной частотой, подобно электрическому центру вашего сердца. Каждый импульс перемещает двигатель на один шаг, что означает, что «количество импульсов в секунду» означает «количество шагов в секунду». Количество шагов, необходимых для завершения одного полного оборота, варьируется, как отмечалось ранее.
Это означает, что число оборотов в секунду:
(шагов в секунду) ÷ (шагов в оборот) = оборотов в секунду
А число оборотов в минуту, или об / мин, равно:
60
пример
Допустим, у вас есть шаговый двигатель с частотой командного импульса 30 в секунду и углом шага 0,72 градуса. Рассчитайте обороты.
Сначала вычислите количество шагов за один оборот на 360 градусов:
360 / 0,72 за шаг = 500 шагов
Затем введите это в уравнение выше:
60 = 60 (0,06) = 3,6 об / мин