Содержание
Кинематика в реальном времени, или RTK, относится к методу сбора данных, используемому для съемки на основе Глобальной системы определения местоположения или GPS. GPS использует сеть или созвездие из 24 спутников, которые передают информацию сигнала на Землю. В зависимости от количества спутников, видимых в небе в любое время, сбор данных RTK может быть «фиксированным» или «плавающим» с разными уровнями точности.
Как работает РТК
RTK включает в себя стационарную базовую станцию и один или несколько мобильных приемников GPS, также называемых роверами. При условии, что базовая станция имеет непрерывную линию прямой видимости для каждого ровера, она передает поправки GPS каждому в режиме реального времени с использованием радиоволн. Если видно достаточное количество спутников, RTK может обеспечить фиксированное положение в пределах доли дюйма. Если видимых спутников недостаточно, RTK может предоставить только поплавковое решение с точностью до нескольких дюймов.
Фиксированный RTK
RTK использует сложную математическую формулу или алгоритм для вычисления точного количества радиоволн между спутниками и антенной базовой станции - процесс, известный как разрешение неоднозначности - и дает либо фиксированное, либо плавающее решение. В фиксированном решении число длин волн представляет собой целое число или целое число, и алгоритм ограничен для получения целого числа. Небольшое количество видимых спутников, плохая геометрия спутниковых группировок и плохая радиосвязь между базовой станцией и ровером могут помешать фиксированному решению.
Поплавок RTK
В решении с плавающей запятой алгоритм не дает приемлемого фиксированного решения, поэтому допускается, что неоднозначность может быть десятичным числом или числом с плавающей запятой. Согласно данным Tripod Data Systems, решение с плавающей точкой обычно генерирует точные координаты в пределах от 4 до 18 дюймов на известном расстоянии между двумя точками чуть более полумили. Если решение с плавающей запятой является единственным доступным решением, возможно, можно будет повторно инициализировать систему RTK или просто подождать, чтобы найти более точное фиксированное решение. Однако, если виновата плохая видимость спутника, фиксированное решение может быть недоступно.
Соображения
Точность сбора данных RTK зависит от расстояния между базовой станцией и роверами, поэтому желательно, чтобы расстояние между ними составляло менее 6 миль. Системы RTK доступны в одно- и двухчастотных версиях; Двухчастотные версии, как правило, быстрее, точнее и работают на больших расстояниях, чем одночастотные версии, но, соответственно, они дороже.