Содержание
Крошечные роботы, конечно, потрясающие. Мы используем их для поиска выживших, когда здание рушится, для того, чтобы ползти по поверхностям, неприемлемым для нашего деликатного мяса человека, и совсем недавно, для очистки наших домов (потому что создание вакуума вокруг - это просто 90-е годы). Тем не менее, безусловно, одна из самых удивительных конструкций микро-роботов - это летающий робот, который может быть построен из удивительно небольшого числа компонентов, если вы знаете, как это сделать. Хотя фактическое расположение и эстетика робота зависит от вас (его безумного, дьявольского создателя), необходимые компоненты и техника в значительной степени одинаковы, независимо от дизайна.
Создайте планер, который будет равномерно и эффективно удерживать источник питания, схемы управления и двигатели. Например, если вы планируете использовать один гребной винт, ваша конструкция, скорее всего, будет иметь компактную вертикальную конструкцию, тогда как для установки с несколькими гребными винтами потребуется более широкая конструкция с «плавающим островком». В летательных аппаратах любого рода баланс - это абсолютно все. Используйте уровень, чтобы убедиться, что каждый угол вашего планера идеально ровный, так как даже малейшая степень дисбаланса может привести к катастрофической неудаче полета.
Установите схему управления на планер, поддерживая сбалансированное соотношение веса. Если вы строите флаер с радиоуправлением, вы должны быть уверены, что все расширяющие диапазон антенны надежно закреплены вдали от вращающихся лопастей гребных винтов, а также установлены сбалансированным образом.
Приведите в действие свою электрическую схему, добавив источник питания к вашему построенному планеру и подключив его к схеме управления. Опять же, убедитесь, что вы сохраняете равновесие на своем корпусе самолета и старайтесь не делать одну сторону тяжелее другой. Убедитесь в правильности соединений между выводами источника питания и цепями управления, иначе ваш робот может пострадать от проблем с подключением питания.
Надежно закрепите двигатели на корпусе самолета и закрепите лопасти гребного винта. Используйте уровень, чтобы точно выровнять крепления двигателя и крепление гребного винта, иначе схема полета вашего робота будет отключена. Плохое крепление двигателя или неровные винты могут привести к вращению или «крену» летательного аппарата, что неизбежно приведет к катастрофической неудаче полета.
Проверьте свой законченный летающий робот, поместив его на ровную ровную поверхность и включив его. Если вы используете схему управления на основе RC, отойдите от зоны тестирования, прежде чем включать флаер. Если вы используете средства управления на основе переключателей, держите руки и пальцы подальше от быстро вращающихся винтов. Включите своего робота, а затем двигайтесь быстро и плавно, чтобы избежать прерывания полета при взлете робота.