Содержание
Вертолеты и роботы: два самых захватывающих примера силы человеческого воображения и изобретательских способностей. Однако в сочетании друг с другом, из-за огромного вертолета-робота вам может понадобиться немного полежать. К счастью, это не просто хорошо финансируемый университет или независимый богатый плейбой Готэма с таинственной ночной жизнью, который может позволить себе построить миниатюрный роботизированный самолет. С помощью нескольких деталей, некоторого опыта и дружеского руководства вы можете создать свой собственный робот-вертолет.
Получить или построить планер из прочного, но легкого материала, такого как пластик или металл. Используйте уровень, чтобы обеспечить абсолютную точность конструкции планера, поскольку несбалансированный планер может привести к катастрофическому падению во время полета. Если вы планируете построить свой собственный планер из металла, используйте тонкие стержни или пластины из легкого металла, такого как алюминий или некоторые виды стали. Они дают вам необходимую прочность на растяжение для монтажа ваших компонентов, но также достаточно легки, чтобы позволить полет.
Надежно прикрепите монтажный кронштейн к двигателю и поместите двигатель на планер с валом, поднятым вверх. Используйте уровень, чтобы определить точное положение двигателя для оптимального баланса, прежде чем прикрепить кронштейн к планеру. Опять же, обеспечение правильного баланса имеет решающее значение для успеха вашего робота, так что не торопитесь и балансируйте каждый компонент должным образом.
Прикрепите пропеллер к валу двигателя, убедившись, что он выровнен и надежно закреплен. Хотя неправильно установленный пропеллер может быть не сразу заметен, это вызовет большую нагрузку на вашего робота и в конечном итоге вызовет серьезные проблемы.
Установите схему управления на планере, соблюдая осторожность, чтобы избежать грубого дисбаланса в положении деталей. Ваша схема управления может управляться дистанционно, автономно или простым переключателем, но для каждого из них требуется припаять выходные провода к двигателю и оставить достаточно входных проводов для подключения к источнику питания.
Установите защитную раму источника питания на корпус самолета в равномерно сбалансированном положении. Припаяйте выводы схемы управления к выходным выводам рамы защитной оболочки, прежде чем вставлять сам источник питания. Убедитесь, что соединения между защитной рамой и схемой управления надежны, прежде чем продолжить; слабое соединение между этими частями может вызвать заикание источника питания и повредить ваши компоненты.
Убедитесь, что схема управления находится в состоянии «Выкл.», И вставьте источник питания в его защитную раму. Проверьте свое творение, очистив зону тестирования, убедившись, что в пределах досягаемости вашего робота нет опасностей, связанных с воздухом, и включив его. Ищите любые колебания или вращения на траектории полета, а также любые незакрепленные компоненты.