Как проверить сервомоторы

Posted on
Автор: Monica Porter
Дата создания: 17 Март 2021
Дата обновления: 17 Май 2024
Anonim
Обзор и подключение сервоприводов с простой настройкой.
Видео: Обзор и подключение сервоприводов с простой настройкой.

Содержание

Серводвигатели используются в системах автоматического управления, таких как системы круиз-контроля в автомобилях. Они называются системами с замкнутым контуром, потому что они измеряют конкретные параметры и предоставляют сигнал управления обратной связи обратно в систему. Вы можете устранить неполадки серводвигателя, проверив, существует ли короткое замыкание или обрыв цепи.

Испытание на короткое замыкание на землю

    Отключите все источники питания на машине с серводвигателем.

    Проверьте T1, T2, T3 (все трехфазные) на провод заземления с помощью мегаомметра. Начните с размещения положительного провода измерителя на T1 и отрицательного провода измерителя на землю. Повторите эту процедуру для T2 и T3. Убедитесь, что провода на обоих концах не касаются ничего, включая другие провода. Каждая фаза должна составлять от 600 до 2000 мегом. Если показание сопротивления равно нулю или отражает низкое сопротивление, у вас есть короткое замыкание в системе.

    Устраните неисправность кабеля, если у вас есть короткое замыкание в системе. Отсоедините кабель от двигателя. Осмотрите кабель и убедитесь, что какие-либо контакты разъема не соприкасаются или не закорачиваются. Проверьте, попала ли охлаждающая жидкость в разъем между кабелем и двигателем. Используйте мегаомметр, чтобы убедиться, что контакты разъема изолированы в кабеле. Поместите один вывод мегаомметра на один вывод, а другой вывод на другой вывод. Сопротивление должно составлять более 20 мегом, что указывает на полную изоляцию между контактами в разъеме. Сделайте этот тест для всех контактов в разъеме. Если вы прочитали сопротивление значительно ниже 20 мОм на любом наборе контактов, у вас плохой кабель, и его следует заменить. Если кабель в порядке, у вас неисправный серводвигатель, и его следует заменить.

Тест на обрыв цепи или короткое замыкание между фазами

    Отключите все источники питания на машине с серводвигателем.

    Проверьте соединение между фазами T1, T2 и T3. Сделайте это, поместив омметр между T1 и T2, T2 и T3, затем T1 и T3. В каждом случае значение должно быть от 0,3 до 2 Ом. Если показание равно нулю, существует короткое замыкание между фазами. Если показания намного выше 2000 Ом, существует разомкнутая цепь.

    Устраните неисправность двигателя, если существует короткое замыкание или обрыв. Если двигатель постоянного тока, проверьте щетки. Чтобы найти щетки, снимите круглые колпачки с двигателя. После того, как крышки сняты, вы увидите пружину с квадратным блоком. Это дома щетки. Проверьте, не изношены ли щетки. Также проверьте на износ коммутатор, который также находится внутри квадратного блока. При необходимости протрите и очистите все поверхности вокруг коммутатора и щеток.